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上海拓攻机器人有限公司

无人机飞行控制系统及无人机行业应用解决方案

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行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控电力巡检飞控
发布时间:2019-09-02        

行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控电力巡检飞控货运飞控测绘飞控消防飞控

 

M2飞控专为无人机行业应用而设计具备极高的可靠性和飞行性能,拓攻新一代硬件架构和控制算法,汽车级器件高可靠性的元件,全新的多传感器融合算法及姿势、位置控制算法,支持二次开发。

M2可以应用于测绘无人机、安防无人机、物流无人机、巡检无人机、环保无人机、勘探无人机、消防无人机。

     

双备份GPS,搜星数量更多,定位更准。

双备份IMU,稳定性更强,可靠性更高。

 

     

GPSLED防尘放水IP67等级。

汽车级传感器,-40~125℃,1PPM可靠性。

 

     

增 强 型 PMU30W驱动能力,20mV纹波,12~100V供电,防反接保护,软启动设计。

增 强 型 GPS6层高频PCB,大尺寸天线,双馈射频接收,干扰抑制。

增 强 型 电 台15KM传输距离。

 

     

API Andriod/IOS 

预留专用API通信接口,

Andriod/IOSOnboardSDK

支持无人机用户开发独具特色的无人机产品,

挖掘无人机应用潜力。

 

拓攻还有多种任务载荷与配件搭配M2飞控使用,稳定性一致性更佳,售后服务更有保障。

1ARGUS吊舱14倍变焦,1200万像素,跟踪功能

2A2000定焦吊舱2000万像素稿

3X30系列X3030倍变焦600万像素;X30T35倍变焦200万像素,跟踪功能;X30GT30倍变焦1200万像素,跟踪功能)

4D640双光吊舱14倍变焦,1200万像素,640*480红外,跟踪功能

5D640A双光吊舱30倍变焦,230万像素,640*480红外,跟踪功能

6X30L测距吊舱35倍变焦,200万像素,1000米测距

7图传数据链

1.4G图传数据链,>8km无遮挡,无干扰,20M带宽

5.8G图传数据链,>2.5km无遮挡,无干扰,5M带宽

1.4G远距离图传数据链12M带宽,30KM以上传输距离(5M带宽)

 

产品性能参数:

飞行模式 

姿态模式;GPS模式

支持机型  

四轴(I型、X型)六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)

支持扩展设备

差分RTK系列

保护功能

失控悬停或返航;低电压提示嫉航降落保护; 电机停转及断桨保护

悬停精度  

水平方向  ±1.5

倾星度 

垂直方向  ±0.8

偏航速度

35

垂直速度

100/

水平速度 

6/秒,25/秒(姿态模式)

航点数

128

抗风能力 

持续风:5       阵风:6

工作电压  

312S

功耗

小于5W

工作环境温度

-10℃~60

抗震峰值

6G

 

Apollo机载计算机

无人机的大脑

拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。

Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷,让无人机释放更多的潜力。

强大的运算能力:Freescale i.MX6Q处理器,1.2GHZ

高速联网能力:内置高速4G模块,全网通

丰富的接口支持

便捷的开发环境:搭载Linux操作系统,集成拓攻SDKROS和千寻位置SDK,低功耗:5W-8W

 

强大的计算能力:

4ARM A9,主频1.2GHZ2GB DDR316GB EMMC72MHZ协处理器。

 

丰富的接口:

1CAN总线,RJ45网口,1OTG3UART2USBSIM/TF一体插槽,8IOHDMI

4G联网能力:移动、电信、联通,带宽极限100Mbps,控制时延<100ms,视频时延<1s

 

Apollo机载计算机参数:

性能

处理器

Freescale i.MX 6Dual

主频

1GHz

RAM

1GBytes

eMMC

4GBytes

功耗

9V 500mA

特性

天线

垂直全向

支持接口

8PWM 输出,COM*3HDMIOTG * 1LAN*1USB*2

工作环境温度

-20 ~ 80

储存环境温度

-40 ~ 80

尺寸(不含天线)

110.5*23.5*72(SMA)101*23.5*72(不含SMA)

电源要求

输入电压

2S-6S锂电池

 

网络制式

频段

LTE

FDD-LTE

B1/B3

TDD-LTE

B38/B39/B40/B41

3G

WCDMA

B1

TD-SCDMA

B34/B39

EVDOCDMA2000 1X

BC0

GSM/EDGE

900/1800

 


 
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